Генеральный план и транспорт / Внутридворовые проезды  

ТКП 45-3.01-116-2008
пункт 11.3.7 В условиях реконструкции допускается организация одностороннего движения по улицам, расстояние между которыми должно быть не более 350 м. Радиусы закругления кромки проезжей части на пересечениях и примыканиях жилых улиц и проездов в условиях реконструкции следует принимать не менее 5 м.

11.3.5 Расстояние от края основной проезжей части улиц, местных или боковых проездов до линии застройки следует принимать не более 25 м. В случаях превышения указанного расстояния следует предусматривать на расстоянии не менее 5,0 м от линии застройки полосу шириной 6,0 м, необходимую для проезда пожарных машин.

а вообще, чтобы быть в курсе, минимум просмотрите
ТКП 45-3.01-116-2008
ТКП 45-3.03-227-2010

Если вас интересует ширина проездов и расстояние от здания до проезда то см. таблицу 5.1 ТКП 45-3.03-227-2010.

2.3.10 При  проектировании   проездов  и   пешеходных  путей   необходимо предусматривать  возможность  проезда  пожарных  машин  к  жилым и общественным зданиям, в том  числе со встроенными и  пристроенными помещениями, и доступ с пожарных автолестниц или автоподъемников в любую квартиру или помещение. В этой зоне не допускается размещать ограждения, воздушные линии электропередачи и осуществлять рядовую посадку деревьев. Расстояние от края проезда  до стены здания, как  правило, следует принимать 5-8  м для  зданий до  9 этажей  и 8-10  м для  зданий 9 этажей и более.
Вдоль фасадов  зданий, не  имеющих входов,  допускается предусматривать полосы шириной 6 м, пригодные для проезда пожарных машин  с учетом их допустимой нагрузки  на покрытие или грунт.  Проезды или полосы следует предусматривать с двух продольных сторон  многосекционных  зданий  и  со  всех  сторон  односекционных  многоэтажных зданий.

Улиц, а не проездов.

но расстояния от зданий не нашел

А пожарные проезды -это совсем другие нормы.

Где сейчас эти нормы? СНБ 3.03.02-97 отменен

вместо него ТКП 45-3.03-227-2010

Где сейчас эти нормы?

Ответ был в п.п. 2.3.10 и 4.3.10 СНБ 3.03.02-97

А вместо п.п.4.3.10 - таблица 5.1. Там все предельно понятно. Если двухполосной проезд  -то ширина 5,5, если однополосной -3,5.  Все приблизительно так же как в СНБ.
 Просто нужно внимательно прочитать ТКП, а не ждать ответа типа: п. такой то, таблица такая то.

5.3.9 В жилых образованиях многоквартирной застройки к учреждениям торговли, объектам административно-делового, культурно-бытового назначения и т. п. следует устраивать проезды категории П2. К отдельно стоящим одно-, двухсекционным жилым зданиям, объектам культурно-бытового и гражданского назначения допускается устройство проездов категории П1. Как правило, проезды должны иметь два выхода на уличную сеть. Протяженность тупиковых проездов должна быть не более 150 м.
5.3.10 На однополосных проездах следует предусматривать разъездные площадки общей шириной 6 м и длиной 15 м с отгонами уширений длиной 6 м. Расстояние между разъездными площадками должно быть не более 75 м.
5.3.11  Тупиковые проезды следует заканчивать разворотными площадками размером 12×12 м или кольцом с радиусом закругления по оси проезда не менее 5 м, расстояние которых от края проезжей части до стен зданий, подпорных стенок и оград должно быть не менее 1,5 м. Использование разворотных площадок для стоянки автомобилей не допускается.
5.3.12 При проектировании местных проездов и пешеходных путей следует предусматривать возможность проезда по ним специальных транспортных средств (пожарных, милиции, обслуживающих транспортных средств и т. п.) к жилым и общественным зданиям. Расстояние от края проездов и пешеходных путей до стены здания, как правило, следует принимать от 5 до 8 м — для зданий высотой до девяти этажей и от 8 до 10 м — для зданий высотой девять этажей и более. В этой зоне не допускается размещать ограждения, воздушные линии электропередач и осуществлять рядовую посадку деревьев.
Вдоль фасадов зданий, не имеющих входов, допускается предусматривать полосы шириной 6 м, пригодные для проезда пожарных машин с учетом их допустимой нагрузки на покрытие или грунт.
Проезды или полосы следует предусматривать с двух продольных сторон многосекционных зданий и со всех сторон односекционных многоэтажных зданий.

Если двухполосной проезд  -то ширина 5,5, если однополосной -3,5.  Все приблизительно так же как в СНБ.

Пожарные согласуют внутридворовой проезд вдоль фасада дома шириной в 3,5 м?

Вам не кажется что ваш вопрос противоречит п. 5.3.9 "К отдельно стоящим одно-, двухсекционным жилым зданиям, объектам культурно-бытового и гражданского назначения допускается устройство проездов категории П1" и табл. 5.1.
 

5.3.12 При проектировании местных проездов и пешеходных путей следует предусматривать возможность проезда по ним специальных транспортных средств (пожарных, милиции, обслуживающих транспортных средств и т. п.) к жилым и общественным зданиям.

А многосекционным - П2?

Да! Ко всем кроме отдельно стоящих одно-, двухсекционных жилых зданиях....

5.3.9 В жилых образованиях многоквартирной застройки к учреждениям торговли, объектам административно-делового, культурно-бытового назначения и т. п. следует устраивать проезды категории П2. К отдельно стоящим одно-, двухсекционным жилым зданиям, объектам культурно-бытового и гражданского назначения допускается устройство проездов категории П1.

5.7.5 В стесненных условиях для автомобилей допускается предусматривать разворотную площадку по треугольно-лучевой схеме с размером сторон и радиусами поворота не менее 8 м.

Конечно, под "и т.п." можно подогнать что угодно, но жилые здания тут как-то не вписываются... По формальным признакам.

Улиц, а не проездов. В таблице есть и проезды, но расстояния от зданий не нашел, как и минимальную ширину для проезда пожарных машин (5,5 м).